<13460> 째로탈출 2

문제 : https://www.acmicpc.net/problem/13460

처음 풀이 방향을 잘못 잡고, 풀이시 여러 예외 사향을 잘못 생각하는 바람에 시간이 오래 걸렸습니다.
코드가 조금 긴 편입니다… 저는 dfs를 활용해서 풀었습니다. 주의해야 할 사항이 몇가지 있었는데,
1. 이미 기울였던 방향과 그 반대방향으로 다시 기울여서는 안된다. (이미 기울였던 방향으로 다시 기울이게 된다면 결과는 같을 것 입니다. 또한 방금 기울였던 방향의 반대로 기울인다면 이전과 같은 상태로 돌아가게 됩니다.)
2. 기울인 후 파란공과 빨간공의 위치가 겹친다면 기울이기 전의 (1) 기울인 방향, (2) 파란공 위치, (3) 빨간공 위치 를 고려하여 다시 위치를 변경해주어야 한다.

위의 2가지 주의사항을 고려해서 푼다면 큰 문제 없이 풀 수 있을것 입니다.

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#include <iostream>
#include <algorithm>

#define MAP_MAX_SIZE 10
#define ANS_MAX 11
using namespace std;

char map[MAP_MAX_SIZE][MAP_MAX_SIZE];
int N, M;
int ans = ANS_MAX;
int rx, ry, bx, by, hx, hy;
bool is_r_hall_in, is_b_hall_in;

void init_map() {
char c;
for (int i = 0; i < N; i++) {
for (int j = 0; j < M; j++) {
cin >> c;
map[i][j] = c;

if (c == 'R') {
rx = i;
ry = j;
}
else if (c == 'B') {
bx = i;
by = j;
}
else if (c == 'O') {
hx = i;
hy = j;
}
}
}
}

int get_deposit_dir(int dir) {
if (dir == 0) {
return 1;
}
else if (dir == 1) {
return 0;
}
else if (dir == 2) {
return 3;
}
else if (dir == 3) {
return 2;
}
}

int get_priority(int dir) { // 0 = 빨간공, 1 = 파란공
int priority = -1;

// 상
if (dir == 0) {
priority = bx < rx;
}
// 하
else if (dir == 1) {
priority = bx > rx;
}
// 좌
else if (dir == 2) {
priority = by < ry;
}
// 우
else if (dir == 3) {
priority = by > ry;
}

return priority;
}

int move_x(int x, int y, int dir) {
int nx = x;
char type;

if (dir == 0) {
for (int i = x - 1; i > 0; i--) {
type = map[i][y];
if (type == '#') {
break;
}
else if (type == 'O') {
nx = i;
break;
}
else {
nx = i;
}
}
}
else {
for (int i = x + 1; i < N - 1; i++) {
type = map[i][y];
if (type == '#') {
break;
}
else if (type == 'O') {
nx = i;
break;
}
else {
nx = i;
}
}
}

return nx;
}

int move_y(int x, int y, int dir) {
int ny = y;
char type;

if (dir == 2) {
for (int i = y - 1; i > 0; i--) {
type = map[x][i];
if (type == '#') {
break;
}
else if (type == 'O') {
ny = i;
break;
}
else {
ny = i;
}
}
}
else {
for (int i = y + 1; i < M - 1; i++) {
type = map[x][i];
if (type == '#') {
break;
}
else if (type == 'O') {
ny = i;
break;
}
else {
ny = i;
}
}
}

return ny;
}

void move(int dir) {
if (dir == 0 || dir == 1) { // 상, 하
rx = move_x(rx, ry, dir);
bx = move_x(bx, by, dir);
}
else { // 좌, 우
ry = move_y(rx, ry, dir);
by = move_y(bx, by, dir);
}
}

void check_hall_in() {
if (bx == hx && by == hy) {
is_b_hall_in = true;
}

if (rx == hx && ry == hy) {
is_r_hall_in = true;
}
}

void priority_move(int priority, int dir) {
if (dir == 0) {
if (priority == 0) {
bx = bx + 1;
}
else {
rx = rx + 1;
}
}
else if (dir == 1) {
if (priority == 0) {
bx = bx - 1;
}
else {
rx = rx - 1;
}
}
else if (dir == 2) {
if (priority == 0) {
by = by + 1;
}
else {
ry = ry + 1;
}
}
else if (dir == 3) {
if (priority == 0) {
by = by - 1;
}
else {
ry = ry - 1;
}
}
}

void dfs(int pre_dir, int cnt) {
if (cnt > 10) {
is_b_hall_in = false;
is_r_hall_in = false;
return;
}

if (is_b_hall_in) {
is_b_hall_in = false;
is_r_hall_in = false;
return;
}
else {
if (is_r_hall_in) {
is_b_hall_in = false;
is_r_hall_in = false;
ans = min(ans, cnt);
return;
}
}

int brx = rx;
int bry = ry;
int bbx = bx;
int bby = by;

// 상, 하, 좌, 우
for (int dir = 0; dir < 4; dir++) {
if (dir == pre_dir || dir == get_deposit_dir(pre_dir)) {
continue;
}

int priority = get_priority(dir);

// 이동 & 홀 인 체크
move(dir);
check_hall_in();

// 공이 겹칠 경우, 우선순위에 따라 이동
if (rx == bx && ry == by) {
priority_move(priority, dir);
}

if (brx != rx || bry != ry || bbx != bx || bby != by) {
dfs(dir, cnt + 1);
}

rx = brx;
ry = bry;
bx = bbx;
by = bby;
}
}

int main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin >> N >> M;

init_map();
dfs(-1, 0);

if (ans == ANS_MAX) {
cout << -1 << '\n';
}
else {
cout << ans << '\n';
}

return 0;
}

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